技术简介
麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)又称为全转向轮,其特点为自身拥有三个自由度,受驱动力时可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式,尤其适用转运空间有限、作业通道狭窄的环境,在提高运输保障效率、增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。以多台麦克纳姆轮式AGV组成的全自动无人化运输物流系统可节省20%空间,提高30%的运行效率,是“工业4.0”中智能物流环节的核心技术。
麦克纳姆轮核心部分为控制系统及轮芯外层包覆胶,近些年我国电子行业发展迅速,使得麦克纳姆轮包覆胶材料称为限制其广泛应用的最重要的问题,与普通CPU叉车轮胎包覆胶不同,麦克纳姆轮包覆胶需具有高硬度、高撕裂强度、高剪切强度等性能特点,能够满足高扭矩下使用要求。
检验项目 | 单位 | 技术指标 |
硬度 | SHA | ≥90 |
拉伸强度 | MPa | ≥25 |
撕裂强度 | kN/m | ≥110 |
断裂伸长率 | % | ≥400 |
阿克隆磨耗 | cm3/1.61km | ≤0.03 |
应用领域